Как бороться с агрессивной соседкой?

Здравствуйте. Ситуация следующая. Соседка на прошлой неделе ломилась в дверь на матах, пинала ее, обзывала, кричала что ей воняет в подъезде и в квартире от моих собак. До этого такого не было. Живу в этой квартире уже больше 5 лет и всегда были животные дома.Собак, когда приходила соседка, дома не было с женой 4 месяца, они уезжали на отдых, вернулись только только.Я ей не открыл и сказал если еще раз она пнет дверь я вызову милицию. Она ушла. Дома живет 4 котика, убираюсь у них регулярно, да небольшой запах есть возле лотков, но не так чтобы воняло все вокруг в том числе у соседки дома и в подъезде. Соседка сейчас собирает подписи против нас. Клевещет на меня что я не выгуливаю своих собак. Я ей объянял что их дома не было, на что получил ответ в грубой форме, что ей все равно, будет вонять выселят.Что нам делать? Она кричит и оскорбляетнас на весь подъезд.Грозится выселением и найти управу, вплоть отравить собак.