Ребёнку не дают право голоса, морально издеваются над психикой, не дают никакой свободы и личного пространства, можно ли на этих основаниях пожаловаться в опеку?

В соответствии со ст. 56 Семейного кодекса ребенок имеет право на защиту своих прав и законных интересов.

Если вы полагаете, что ваши права нарушаются, можете обратиться в орган опеки. Но вряд ли это останется тайной для ваших родителей

При нарушении прав и законных интересов ребенка, в том числе при невыполнении или при ненадлежащем выполнении родителями (одним из них) обязанностей по воспитанию, образованию ребенка либо при злоупотреблении родительскими правами, ребенок вправе самостоятельно обращаться за их защитой в орган опеки и попечительства, а по достижении возраста четырнадцати лет в суд.