К какому пункту ПДД относится неправильная парковка автомобилей под окнами дома?

Добрый вечер, Роман!

В ПДД нет такого запрета.

Основной документ, который сегодня регулирует парковку возле многоквартирного дома – действующие санитарные нормы. Согласно им:

парковочный карман, вмещающий до 10 машин, должен располагаться в десяти метрах от жилого дома;
если на парковке могут разместиться до 50 автомобилей, то важно выполнять все правила, которые предусмотрены для обустройства территории около дома.

Нарушения автолюбителями санитарных норм могут повлечь за собой последствия, если владельцы квартир напишут жалобы в следующие контролирующие службы:

пожарная инспекция;
инженерная служба района;
санитарная инспекция;
экологическая служба.