Как мне развестись с мужем, не приезжая обратно?

в соответствии с п.2 ст.49 ГПК говорит:

Представителями в суде, за исключением дел, рассматриваемых мировыми судьями и районными судами, могут выступать адвокаты и иные оказывающие юридическую помощь лица, имеющие высшее юридическое образование либо ученую степень по юридической специальности.

Ваше дело при наличии несовершенно летнего ребенка будет подведомственно либо мировому судье, либо районному. В зависимости от наличия требований об установлении место жительства ребенка.

Так что да. Можете выписать доверенность «обычному» человеку ))).

Оригинал свидетельства о браке можно отправить почтой, но для составления заявления и его подачи можно предоставить копию. 

С уважением, Михаил