Я хочу составить завещание на близкую подругу, как лишить детей права на наследство?

Здравствуйте Ирина!  Вам лучше будет составить на подругу договор дарения. Так имеются другие наследники это Ваши дети, которые имеют право оспорить завещание в рамка ГК. А чтобы их признать недостойными наследника и требуется обратиться в суд. 

Добрый вечер! Статья 1118  Гражданского кодекса РФ закрепляет, что распорядиться имуществом на случай смерти можно путем совершения завещания или заключения наследственного договора, т. е. Вы можете завещать свою квартиру. Так же в данном случае не следует забывать об обязательной доле в наследстве. Статье 1149 Гражданского кодекса РФ предусмотрен круг лиц для которых предусмотрена обязательная доля в наследстве, независимо от наличия завещания: несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя и.д. Как вариант Вы можете сейчас подарить (или продать) своей подруге квартиру, но так же следует помнить о том, что собственником квартиры подруга станет сейчас, а не после Вашей смерти. Желаю удачи!