Здравствуйте! если поездка будет по России то никакого нотариально оформленного документа не требуется.Просто желательно напишите сами согласие на сопровождение в свободной форме:
Указажите: имена, фамилии и паспортные данные родителей ребенка, а также тех, кому доверяют сопровождение.
Полные сведения о ребенке: фамилия, имя, отчество, дата рождения, реквизиты свидетельства о рождении или паспорта (если ребенку больше 14 лет).
Описать, на что конкретно выдана доверенность, то есть все полномочия сопровождающего лица.
Указать дату выдачи доверенности и срок, по который родители наделяют сопровождающего полномочиями Когда планируется поездка заграницу необходима нотариальная доверенность на выезд ребенка за пределы Российской Федерации в соответствии со ст. 20 Федерального закона N 114-ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» от 15.08.1996. То есть один документ всего надо оплатить