Может ли ПФ удержать ошибочную выплату пенсии?

Добрый день. Могут, если имелась Ваша недобросовестность или счетная ошибка.

В силу ст. 1109 ГК РФ

Не подлежат возврату в качестве неосновательного обогащения:
3) заработная плата и приравненные к ней платежи, пенсии, пособия, стипендии, возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью, алименты и иные денежные суммы, предоставленные гражданину в качестве средства к существованию, при отсутствии недобросовестности с его стороны и счетной ошибки;

Ошибочно начисленную сумму пенсии должны отозвать обратно.