Здравствуйте, Андрей
Предварительного разрешения органов опеки на распоряжение деньгами со счета в данном случае и не требуется, на что прямо указано в п.1 ст.37 ГК РФ.
При этом отдельно стоит обратить внимание на
Опекун или попечитель предоставляет отчет о расходовании сумм, зачисляемых на отдельный номинальный счет,в порядке, установленном Федеральным законом «Об опеке и попечительстве». Случаи, при которых опекун вправе не предоставлять отчет о расходовании сумм, зачисляемых на отдельный номинальный счет, устанавливаются Федеральным законом «Об опеке и попечительстве».
Пунктом 2 ст.25 ФЗ Об опеке и попечительстве установлено, что в отчет включаются все сведения о расходах с приложением подтверждающих платежных документов, за исключением расходов на питание, предметы первой необходимости и мелкие бытовые нужды.
Таким образом ответственность наступает лишь при неподтверждении расходов или признании их несоответствующими интересам подопечного.
снимаю деньги с его счета, на общие нужды(его и мои)
На свои нужды деньги несовершеннолетнего Вы не имеете права расходовать.
Ответственность Вы несете гражданско-правовую в соответствии положениями ГК РФ о возмещении вреда (см. параграф 1 главы 59 ГК РФ),а также административную по ст.5.35 КоАП РФ
Уточняю, что согласно ч.1 ст.37 ГК РФ