Если наследник был прописан с наследодателем на день смерти, и если он до 6 месяцев с момента смерти не откажется, он будет считаться фактически принявшим наследство. Если 6 месяцев со дня смерти еще не истекли то наследник может отказаться в пользу другого наследника (тем самым увеличив долю последнего), после 6 месяцев отказа «в пользу» уже быть не может. Нотариус при принятии заявления об открытии наследства старается выяснить круг наследников и направляет им извещения. До 6 месяцев важно отказаться тем, кто не желает принимать наследство, но зарегистрирован совместно с наследодателем. Что касается документов, то для открытия наследства нужен подлинник свидетельства о смерти, справка с места жительства умершего, вы с вашим паспортом и документом, подтверждающим родство с умершим (свидетельство о рождении). В вашем случае есть один момент: «после смерти родителей», нотариус, возможно, откроет два наследственных дела.