Год назад я по глупости открыла две фирмы и не занималась ими, а недавно пришло судебное письмо

Кристина, добрый день. 

Если пришло судебное письмо, то это всегда серьезно в какой то степени. Тут нужно смотреть какое именно письмо и какую информацию оно несет.

Возможно, что в связи с тем, что данные организации не вели хозяйственную деятельность, в отношении них запущена процедура принудительной ликвидации, ничего страшного в этом нет, кроме как то, что в течении 3х лет не сможете зарегистрировать на себя организацию.

Так же можно предположить, что по организациям возникли задолженности перед государством, в виде неуплаченных налогов. И если через суд, вас привлекут к субсидиарной ответственности, то эти налоги придется заплатить.