Как толковать решение суда о признании сделки недействительной, если передала другой стороне товар?

Здравствуйте, Мила.

Согласно ГК РФ Статья 167. Общие положения о последствиях недействительности сделки

2. При недействительности сделки каждая из сторон обязана возвратить другой все полученное по сделке, а в случае невозможности возвратить полученное в натуре (в том числе тогда, когда полученное выражается в пользовании имуществом, выполненной работе или предоставленной услуге) возместить его стоимость, если иные последствия недействительности сделки не предусмотрены законом

Да, Вы верно все понимаете, каждая из сторон обязана вернуть другой стороне все, что было получено по сделке.
Таким образом, вторая сторона обязана передать Вам полученный товар, либо возместить его стоимость.
Для более полной консультации, желательно увидеть судебный акт.