Как юридически оформить стоянку около дома?

Здравствуйте! Я живу в Оренбурге, недавно преобрела небольшой дом, но двор на двух хозяев!Мой дом стоит первым, а мои соседи после.Внутри двора у меня все понятно, соседи проходят через меня, а дальше их двор, перегражденный забором. Вопрос в том, что за нашим общим забором находится общая улица, но соседи там пренципиально, каждые сутки ставит свой автомобиль,и считает, что это их территория, если мои родственники или друзья ставят автомобиль возле дома, соседи тут же стучат нам в окна и двери, чтобы мы убрали свой автомобиль и дали им поставить свой.Скажите, правомерно ли действия соседа, как можно решить проблему по закону, из машина очень мешает проходу, т. К. Стоит постоянно на общем проходе и я хочу юредически оформить правомерность стоянки авто возле дома!