Что делать, если обвинили в краже в магазине?

Здравствуйте , сегодня была в супермаркете , взяла 2 хлеба и колбасы , тележки с собой не было , мошенально положила колбасу в сумку и пошла гулять по магазину дальше , купила яйцо , сок , колбасу передумала покупать и выложила на холодильник где лежит заморозка , т е не положила на место , после оплаты товара ко мне подошли продавцы и попросили показать сумку , я показала , там ничего не было , я села в машину и собралась ехать , вдруг увидела как девушка продавец подошла к моему автомобилю и начала снимать мои номера , я ничего не спросив , растроясь уехала , скйсей нахожусь дома , и думаю , что могло произойти , вдруг камеры зафиксировали как я в сумку положила эту колбасу и решили , что я хочу её украсть ??? А номера машины снимали для того чтобы узнать мои данные и подать на меня заявление в милицию о краже , очень что то переживаю , вдруг обвинят в воровстве , как быть в этом случае , у меня двое детей ,я инвалид 3 группы , и тут такой позор !!! Помогите , если вдруг меня вызывут в милицию , что мне делать , как объяснить то , что я ничего не крала , а колбасу эту я выложила??