Как можно решить спортный вопрос со страховой компанией?

26.07.2015 попал в дтп, на мотоцикле без права управления , начал обгон длинномера (их было 2 в попутном направлении) по правилам, когда практически закончил маневр увидел что между ними нет дистанции достаточной чтобы я просто физически между ними поместился, пошел на обгон следующий большегруз (знаю тут двойной обгон, но на тот момент я считал это лучшим выходом ибо если тормозить, учитывая розницу скорости, я бы все ровно догнал голову впереди идущей фуры а спереди уже были видны фары встречного автомобиля) так же в момент того как я закончил обгон первой фуры начинается сплошная, я понимаю что либо обгон, либо торможение, между ними, повторяюсь я не влезаю, и в этот же момент через 2 сплошные перед нами начинает маневр впереди идущая фура, т.е. нам на перерез хочет свернуть на встречную обочину, применяю экстренное торможение, фура в этот момент тоже тормозит , дальше особо ничего не помню, только то что на меня навалился товарищ, мотоцикл примерно на 30 км (почти оттормозился) падает на бок и мы в след за ним, товарищ отпрыгнул под колеса фуры (в результате смерть в больнице) мне повезло больше я улетел в обочину, если бы не тормозил мы бы влетели прям в него, пока что следствие на стадии раследования и скорее всего будет обоюдная вина, с родителями друга примерился , но дело еще не закрыто, пока что я еще в свидетелях, но уже висит судебная задолженность 243 тысячи от страховой(регрессный иск), родителям они не выплатили компенсации, на основании чего они могут требовать деньги с меня и могут ли требовать при открытом деле, так же прошло уже 4.5 года , ситуация спорная и тяжелая для меня. Прошу консультации по данному вопросу