Можно ли заниматься любовью с девушкой 16 лет?

Можно. Но в случае если компетентные органы об этом узнают Вас ждет ответственность по ст. 134 УК РФ за добровольный половой акт, и ряд других статей за насильственный. Закон запрещает половые связи в том числе добровольные между лицами если одно из них совершеннолетнее а другое нет.