Здравствуйте,
Будучи родителем ребенка, вы, безусловно, можете его забрать. Но другой вопрос, сколько ребенок проживет с вами. Исходя из его возраста, при отсутствии у матери каких-то явных проблем вроде хронического алкоголизма, очень вероятно, что она быстро получит решение суда о передаче ребенка ей.
Спор о месте жительства детей относится к категории наиболее сложных в семейном праве, спонтанно его можно выиграть, если явно проблемная.
Отсутствие заработка серьезным аргументом не будет: мать может взыскать с вас алименты на ребенка 1/4 заработка и на себя до достижения ребенком 3х лет в твердой сумме. Какие у матери жилищные условия, вы не указываете.
Как правило, правильным способом защиты является установление порядка общения в рамках п.2 ст. 66 СК РФ, по соглашению или решению суда. Если ребенок будет проживать с матерью, вы окажетесь зависимым от нее в общении с ребенком, поэтому портить отношения с ней не стоит.
Поскольку вы в браке помимо вопросов собственно развода, ребенка и алиментов, есть еще вопросы раздела имущества.
Обращайтесь, если у вас есть вопросы, буду рад помочь.
С уважением, Андрей Козырев