Как получить генеральную доверенность от недееспособного?

Добрый день. 

Ваша мама недееспособна в силу решения суда о признании её таковой или в потому что в силу возраста уже плохо понимает значение своих действий и вы её так воспринимаете?

Если решения суда нет, то доверенность нужно оформлять нотариально, при этом нотариус должен убедиться, что она находится в твердом уме и доброй памяти. Если её состояние здоровье не позволяет это сделать, то нотариус никакую доверенность оформлять не будет. 

В таком случае необходимо обращаться в суд с целью признания её недееспособной. После этого Вы можете быть назначены опекуном и сможете представлять её интересы. 

Если она нотариусу может объяснить что она хочет написать в доверенности, то  вызывайте нотариуса.