ДТП с участием совершеннолетнего лица, вина его установлена, но страховая ответственность при этом отсутствует

Здравствуйте!

ДТП с участием совершеннолетнего лица (20 лет), вина его установлена, но страховая ответственность при этом отсутствует (ОСАГО не оформлено). Совершеннолетний официально не работает, самостоятельного заработка не имеет, кроме а/м, другой собственности не имеет, проживает с родителями. В рамках гражданского судопроизводства, при подаче иска, при каких условиях, в каких случаях:

- ответственность несет только совершеннолетнее лицо;

- ответственность могут нести также и родители совершеннолетнего (например, при обучении такого лица вузе на дневной форме).