Здравствуйте, Денис.
Если на момент сделки в 2015 году автомобиль не находился под арестом, то Вы вправе подать иск в суд об освобождении автомобиля от ареста в соответствии с пунктом 1 статьи 119 Федерального закона РФ от 2 октября 2007 года N 229-ФЗ «Об исполнительном производстве».
Право собственности на автомобиль принадлежит Вам (Покупателю по ДКП, если это Ваш отец с момента передачи автомобиля по акту приема-передачи или по ДКП если в нем указано о передаче автомобиля).
В соответствии с п.1 ст. 223 ГК РФ право собственности у приобретателя вещи по договору возникает с момента ее передачи, если иное не предусмотрено законом или договором.
Вот соответствующие разъяснения Верховного Суда по этому поводу и примеры судебной практики по ссылкам.
Постановление Пленума Верховного Суда РФ N 10, Пленума ВАС РФ N 22 от 29.04.2010
(ред. от 23.06.2015)
«О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике при разрешении споров, связанных с защитой права собственности и других вещных прав»
По смыслу статьи 119 Федерального закона «Об исполнительном производстве» при наложении ареста в порядке обеспечения иска или исполнения исполнительных документов на имущество, не принадлежащее должнику, собственник имущества (законный владелец, иное заинтересованное лицо, в частности невладеющий залогодержатель) вправе обратиться с иском об освобождении имущества от ареста.
https://sudact.ru/regular/doc/cby5PeN7gB1K/Если Вам нужно составить соответствующий иск, можете написать мне или любому из коллег на сайте в чат.
Еще пример положительной судебной практики
http://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/135057602/
С уважением! Г.А. Кураев
Здравствуйте Денис!
Как уже указала, переоформление возможно после снятия ареста.
С уважением, Оксана.