Как содержать взрослого сына после психиатрической больницы?

Сын натворил дел, отсидел срок, вышел опять натровил дел, в итоге признали его невминяемым положили на лечение принудительно в психиатрическую больницу, вместо колонии. Сейчас он больше года как на свободе, отмечатся не ходит, таблетки не принимает, им никто не интересуется, мама ходила в псих поликлинику узнать его диагноз и рассказать что он опять странно себя ведёт. Сказали прийти отметиться тк он на учёте, он не пошёл, прошло ещё пол года. Днем он спит, ночью ест и сидит в интернете, не моется месяцами, нигде не работает и не собирается, может весь день лежать на кровати накрывшись одеялом, на улицу не выходит, от друзей не поднимает трубку, ворует деньги у матери пенсионерки, обзывается, угрожает. Мама больна у неё диабед сахарный и ей нужно по 5 раз делать укол и соблюдать режим питания, но все что готовится или покупается съедается им как не в себя, он может съесть обед на 6 человек единолично, не оставив больной матери даже пару ложек, хотя не раз ему объясняла что если она уколит инсулин и не поест , может упасть в обморок или кому. разговоры не помогают. Мама получает только 50%пенсии оплачивает жкх и покупает таблетки, на жизнь практически ничего не остаётся на шее взрослый 30 летний сын, я привожу продукты, но ей часто не достаётся, она очень сильно похудела, это какой-то кошмар, с виду сын здоров,в отличии от мамы даже имеет лишний вес. Как его заставить работать? посадить на пенсию как психа? отделить мать от него? не знаю хоть какой-то совет. это кошмар какой-то... помогите.