Здравствуйте Галина!
Для начала Вам нужно добиться лишение родительских прав. Тут появляется две проблемы:
1. Лишить мать родительских прав
2. Лишить отца.
Мать можно лишить, если ей было совершено преступление в отношении своего ребенка, супруга или иного члена семьи.
Лишить отца можно доказав, что у него хронический алкоголизм, он уклоняется от обязанностей родителя либо за жестокое обращение с ребенком.
Эти моменты надо решать с органом опеки, так как заявление в суд будут подавать именно они.
Так же надо спросить хочет ли этого ребенок.
Критерии к опекуну:
ГК РФ Статья 35. Опекуны и попечители
2. Опекунами и попечителями могут назначаться только совершеннолетние дееспособные граждане. Не могут быть назначены опекунами и попечителями граждане, лишенные родительских прав, а также граждане, имеющие на момент установления опеки или попечительства судимость за умышленное преступление против жизни или здоровья граждан.