Здравствуйте,
К сожалению, скорее всего, никак. Вы не можете установить опеку, если воспитанием ребенка хочет заниматься отец. Опека устанавливается в отношении детей, оставшихся без попечения родителей, и это не ваш случай.
Попробуйте обратиться в органы опеки, возможно, там есть основания лишения родительских прав или ограничения в них. Ребенка вы можете физически забрать, но очень вероятно, что отец сможет вернуть его через суд. Однако вы не обязаны подчиняться ни отцу ребенка, ни органам опеки, полномочий забрать ребенка у них нет, отец может забрать его через суд. Посмотрите ст. 68 Семейного кодекса.
С уважением, Андрей Козырев