Как получить выплату, если у второго участника ДТП по обоюдной вине нет ОСАГО?

К сожалению в Вашем случае придется судиться с виновником ДТП. 

Он же, в свою очередь, может обратится в Вашу страховую компанию и получить свои 50% от страховой выплаты.

Несправедливо, но увы, это так.