От какой суммы рассчитывается налог после продажи автомобиля?

Здравствуйте! Я являюсь гражданкой Республики Беларусь, живу в Беларуси. Получила в России в наследство автомобиль от отца. Для получения свидетельства о наследстве сделала оценку автомобиля (оценочная стоимость составила 350 тыс.₽). Сейчас сразу хочу продать автомобиль. Т.к. продать нужно быстро, цену буду устанавливать ниже рыночной (оценочной).

Я так понимаю, с продажи авто мне нужно будет уплатить налог в размере 30% от стоимости.

Вопрос: 1) имею я право указать в договоре купли-продажи стоимость авто ниже оценочной?

2) налог будет исчисляться от оценочной стоимости или указанной в договоре купли-продажи?

Спасибо!