Договор дарения части квартиры между ближайшими родственниками

Добрый день! Мы с отцом являемся собственниками квартиры (по 1/2 соответственно). Сейчас отец хочет оформить дарственную своей половины квартиры на меня. Т.е. это дарственная между ближайшими родственниками. Мы не можем найти однозначного ответа - можем ли мы это сделать, не прибегая к услугам нотариуса? (получается очень дорого). 3 года назад наши родственники оформили аналогичную процедуру через МФЦ, просто составив договор у юриста, без нотариуса. Сейчас мы подавали заявление в МФЦ (при личном присутствии обоих собственников), однако пришёл отказ. Работник МФЦ сказала, что у кого-то принимали подобные заявления, а кому-то отказывали, причина не ясна. Хотелось бы узнать точно, обязательно ли обращаться к нотариусу при оформлении договора дарения между ближайшими родственниками.