Как происходит снятие судимости по данным статьям?

добрый день подскажите пожалуйста в 2008г в августе попал по ст.162ч.2 в 2009г был осужден к 6ти. годам в 2011г. освободился по удо а сейчас попал по ст 158ч. п.г часть3 скажите пожалуйста судимость снята или нет с какого момента исчесляется время с момента освобождения или после того как кончилось удо после отметок у участкового?