Как повлиять на сестру, которая не прописана в нашей квартире, но проживает с нами уже 17 лет?

Моя сестра проживает с нашей семьей без прописки уже 17 лет Живет с несовершеннолетней дочерью, я не против этого.Но я против что она водит к нам иногда в гости своего любовника, который когда они выпивают, неоднократно на протяжении многих лет поднимал на меня руку находясь у нас дома.6 января угрожал выбросить меня с 3-го этажа, закрывал в моей комнате и не давал выходить. Я практически не употребляю алкоголь и с ними никогда не сижу. 23 числа сестра заявила мне что сдаст меня в психушку, весь день крала мои вещи и когда я кричала и искала их, она потом подбрасывала их на видное место, тем самым показывая родителям что я неадекватная,вечером, чтобы успокоится и уснуть, я выпила валерьянки. Она вызвала на меня скорую психиатрическую помощь.Когда медики приехали то они не сочли нужным меня забрать. Как мне повлиять на сестру, которая у нас не прописана и так ведет себя вместе со своим любовником находясь у нас дома? Мать после инсульта-ходит с помощью и плохо с речью, боится ее обидеть. Отец на стороне сестры, так-как мы были в ссоре из-за того что он подсел на игру в смартфоне который я ему же и давала что бы он играл и отвлекался пока мать была в больнице, но если его звала мать и его отрывали от игрушки, он злился кричал, матерился, говорил как она ему надоела. Телефон был просто отобран у него со скандалом. Заступиться за меня не кому, мать больная. Мне угрожают что сдадут меня в психушку и еще сестра пугает своим любовником. У нас в квартире прописано только 3-е человек Мать, отец и я .