Как не прописанной в неприватизированной квартире дочери передать долю в ней после приватизации?

Здравствуйте!

Подскажите, пожалуйста, решит ли следующую проблему приватизация квартиры.

Есть женщина преклонного возраста, у которой взрослые дочь и сын (у каждого есть дети). В квартире, где прописана эта женщина (и живет там) прописаны также ее сын и внук (от сына). Дочь прописана в другой квартире.

Сама квартира на сегодняшний день муниципальная, и поэтому после смерти права на жилье переходят сыну и внуку. Сама хозяйка - инвалид, из дома выйти не может.

Интересует вот что: возможно ли приватизировать имущество и прописать в нем дочь хозяйки, чтобы в случае смерти разделить наследство на троих? Есть ли при этом какие-либо риски?

Благодарю за ответы!