На видео видно на протяжении нескольких перекрёстков, что автобусная пустая и не понятно откуда он взялся, толи все время по ней ехал, толи за мной выскочил, в зеркало его я не видел

Шансы отстоять правоту у Вас есть. Например ВС РФ при рассмотрении конкретного дела указал

Изложенное в совокупности свидетельствует о том, что согласно
траектории движения транспортных средств « », под
управлением Шердяева Н.А. и « », под управлением
Л последний не имел преимущественного права проезда
названного регулируемого перекрестка, поскольку должен был
руководствоваться Правилами дорожного движения, а также нанесенной
дорожной разметкой 1.18 Приложения №2 к Правилам дорожного движения.

(дело № 46-АД 16-28)

Тут конечно надо видеть схему или место ДТП для оценки

Кроме того, в силу Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 25.06.2019 N 20 «О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике при рассмотрении дел об административных правонарушениях, предусмотренных главой 12 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях»

…

Водитель транспортного средства, движущегося в нарушение ПДД РФ по траектории,движение по которой не допускается (например, по обочине, во встречном направлении по дороге с односторонним движением), либо въехавшего на перекресток на запрещающий сигнал светофора, жест регулировщика, не имеет преимущественного права движения, и у других водителей (например, выезжающих с прилегающей территории или осуществляющих поворот) отсутствует обязанность уступить ему дорогу.