Как определить, кто из водителей должен уступить дорогу?

Здравствуйте,если я выехала на зеленый свет светофора на главную дорогу,а второй участник ДТП по главной дороге проехал уже на красный,не щаканчивал маневр,а решил "проскочить",кто в этой ситуации виновен?

Наследодатель при жизни имел автомобиль. После смерти наследодателя , путем подделки подписи наследодателя, один из наследников оформил автомобиль на свое имя. По данному факту возбуждено уголовное дело по признакам ч. 4 ст. 159 . Договор купли продажи был признан недействительным и применены последствия недействительной сделки. В рамках уголовного дела была проведена товароведческая экспертиза, которая определила стоимость автомобиля на дату смерти наследодателя в размере 2 миллионов рублей. В незаконном владении у "недобросовестного" наследника автомобиль находился 2 года, была существенно повреждена (разбита) , восстановлена частично. Могу ли я ( как второй наследник) сейчас требовать компенсацию нанесенного мне ущерба в результате незаконного владения и что для этого нужно? Т.е. как я понимаю я должен сейчас провести независимую экспертизу и определить рыночную стоимость автомобиля на сегодняшний день в таком состоянии. Разница между стоимость на дату смерти и стоимостью на сегодняшний день и будет моя компенсация? или я могу посчитать еще некую амортизацию за 2 года самого использования. Как правильнее поступить?

Прошу поделиться похожей судебной практикой как в деле № 5-АД22-41-К2 В котором сочли действия инспектора правонарушением не предложив пройти водителю медицинское освидетельствование, но составили протокол о направлении на медицинское освидетельствование, в котором водитель отказался. (Суд сослался на пункт 2.3.2 где говорится что водитель должен пройти мед. Освидетельствование по ТРЕБОВАНИЮ, которого не было.)