Что можно сделать в этой ситуации с наименьшими потерями?

Есть 2-ая квартира, приобретена по договору меня мамой и сыном (на тот момент несовершеннолетним) в 1995г по договору мены (нотариально) в общую совместную собственность (в росреестре право не зарегистрировано). Старший совершеннолетий, проживает с матерью в этой квартире. Есть младшие братья, но мать лишена на них род прав. У неё долг по алиментам в 700 тыс, долг за квартиру за все года накопился 600 тыс. Сын постепенно выплатил 300 тыс, платит за квартиру ежемесячно, единолично. Мать свой вклад в оплату не вносит, не работала с 2005 года, сильно пьёт, 2 раза была в колонии и в тюрьме. Помогите, есть ли какие нибудь шансы разъехаться? Регистрировать право собственности мать не хочет, вообще ничего делать не хочет. В квартире прописан младший сын (в детдоме) , среднеиу уже 18,получил квартиру от государства, и муж (местонахождение с 2014г неизвестно, в розыск никто не подавал). Что можно сделать в этой ситуации с наименьшими потерями. Приставы снимают у сына пол зп, хотя он платит долг по жкх и так а ей хоть бы что, гуляет да пьёт.