Помощь по дтп, 10.1

Попал в ДТП. Ехал за автомобилем хендай тусан, держал дистанцию около 50-70 метров,он неожиданно дёрнул влево, передо мной оказался автомобиль газель. Автомобиль газель стоял на полосе движения без включённых габаритов, аварийной сигнализации, без знака аварийной остановки, дорога по одной полосе в обе стороны, дорога без освещения.Первым по касательной ударил хендай, немного вывернув угол автомобиля ближе к центру, я как только увидел авто дёрнул руль вправо , уходя от дтп зацепил угол газель, перекрытие при ударе процентов 15-20. То есть я пытался избежать ДТП, но по факту это секунда времени, как я увидел это неожиданно появившееся припятствие. Как пояснилл водитель газели, у него отвалилось колесо, он проехал 60 метров и стал по центру дороги, не съехал на обочину, выключил свет что бы экономить аккумулятор, и успел вроде как сходить за колесами, которые отвалились ранее и сесть сново в кабину. Гибдд написали мне п10.1., хендай тусан так же 10.1,а водителю газели штраф за то, что он не обозначил тс при вынужденной остановке. При обращении в страховую мне отказали, так как гибдд указали меня как виновника дтп. Что делать, как выиграть дело?