Как правильно подать иск по договору уступки требования?

Уважаемые юристы, добрый день

Нами был заключен договор подряда. Работы мы выполнили, но подрядчик отказался их оплачивать. Мы заключили договор уступки требования (цессии). Цессионарий подал иск в арбитражный суд о взыскании долга и его проиграл. Судом наш договор цессии был признан ничтожным. Теперь мы хотим подать иск в тот же суд о взыскании долга по договору подряда. Ведь, если мы правильно понимаем, если договор был признан ничтожным, то никаких последний по нему быть не может, т.е. цессионарий вообще не мог подавать иск, а значит мы снова можем подать иск в тот же суд по тому же вопросу, но уже от своего имени, как единственный надлежащий истец. Имеем ли мы право на это? Заранее спасибо.