Как можно оформить дарение квартиры от брата к брату?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста квартира была оформлена на 3-х человек у каждого по 1/3 доли, 2 человека умирают остается один собственник, можно ли продать квартиру не вступая в права наследства?

Возможно ли включить пункт в договор дарения квартиры между родственниками, о том что даритель сохраняет в подаренной квартире прописку и имеет право там жить до конца жизни или пока сам не решит уехать? Является право проживания прежнего собственника встречным обязательством или же условием, на котором имущество передается в дар? Является ли такой договор дарения действительным?

Здравствуйте у меня такой вопрос жена увезла ребёнка в другой город оформила доверенность на жену брата может мне что-то или кто-то попрепятствовать мне его забрать жена проживает в 2 тысячах км от ребёнка если я за ним приеду мне его отдадут?