Как продать машину, чтобы выплатить автокредит?

Здравствуйте, сложилась такая ситуация , у отца был долг по алиментам ( с матерью не живет ) , выплатил разом , на них купили машину и оформили на отчима по своей глупости , сейчас же он от нас ушел , взял кредит 200к под залог этой же машины , можно ли ее как то вернуть

В момент брака мне по наследству перешло две квартиры. В процессе развода я отдал одну из квартир своей жене, плюс я отдал машину совместно нажитую, но жена оформила расписку что половину стоимости машины она мне возместит. Сейчас я продал вторую квартиру и купил себе жильё, часть оставшуюся денег я положил в банк. В итоге жена отказывается выплачивать мне половину машину и угрожает мне тем что заберет ещё 25 процентов от проданой второй квартиры. Какие права имела жена на имущество которое мне досталось по наследству, должен ли я отдавать жене разницу в стоимостях квартир и как мы должны были поступить с машиной.