Как один предприниматель может передать права другому на получение платежей?

Одно ИП временно приостановило деятельность в связи с декретным отпуском, но у него остались должники, которые вовремя не оплатили поставки. как передать право (правильно оформить передачу права) другому ИП на получение этих платежей по накладным. Должники готовы оплатить, но просят юридически правильно оформить документы.