Имеют ли право забрать автомобиль в таком случае?

здравствуйте. У меня займ в МФО под залог автомобиля. Есть договор залога в котором написано, что я по первому требованию залогодержателя должен передать авто ему на хранение. По займу есть просрочка в 30 дней они хотят забрать его без суда возможно ли это сделать.