Что мне нужно сделать, чтобы продать долю?

Согласно п. 34 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 29 мая 2012 г. N 9 «О судебной практике по делам о наследовании»

 Наследник, принявший наследство, независимо от времени и способа его принятия считается собственником наследственного имущества, носителем имущественных прав и обязанностей со дня открытия наследства вне зависимости от факта государственной регистрации прав на наследственное имущество и ее момента (если такая регистрация предусмотрена законом).

Таким образом, само право собственности у Вас образовалось со дня открытия наследства. Одновременно с этим, регистрация права в Рросреестре нужна для совершения отчуждения недвижимого имущества по закону (ст. 8.1 ГК РФ)

2. Права на имущество, подлежащие государственной регистрации, возникают, изменяются и прекращаются с момента внесения соответствующей записи в государственный реестр, если иное не установлено законом.

Таким образом, для продажи 1\2 доли Вам надо указать в договоре, что право собственности продавца возникло на основании свидетельство о наследовании.  Одновременно с заявлением о регистрации перехода права собственности по сделке купли продажи Вам нужно будет подать заявление о регистрации права собственности на основании свидетельство о наследовании, и оплатить госпошлину  размере 2000 рублей (пп. 22 п. 1 ст. 333.33 НК РФ).