Имеет ли договор юридическую силу, если он составлен с ошибками?

Здравствуйте, Владимир! Вы не указали, о каком договоре идёт речь: купля-продажа, дарение. аренда и т.п… Но, так или иначе, практически для любого договора существенным условием является предмет договора. Участок или квартира — это  относится к предмету, то есть является существенным условием договора. 

Согласно ст. 432 ГК РФ:

 Договор считается заключенным, если между сторонами, в требуемой в подлежащих случаях форме, достигнуто соглашение по всем существенным условиям договора.

Если не согласован предмет договора (то, что Вы называете ошибкой), такой договор считается незаключённым.