Добрый день!
В соответствии со ст. 1005 ГК РФ Вы можете заключить с ЮЛ агентский договор, по которому Вы (агент) будете выполнять по поручению ЮЛ (принципиала) определенные юридические действия ( поиск заказчика) от имени и за счет принципиала. В этом же агентском договоре Вы устанавливаете условия вознаграждения. Все просто.
Но, в Вашем случае, т.к. Вы являетесь Физ.лицом лучше составить договор поручения. Что, по сути, одно и тоже, но меньше налоговых рисков. А именно, переквалификация в Трудовой договор или обвинение в незаконной предпринимательской деятельности. Конечно с Вашей стороны требуется уточнение: это разовое оказание услуги или постоянное?
И имейте ввиду, что ЮЛ является налоговым агентом и с Вашего вознаграждения он должен удержать и перечислить НДФЛ — 13%