Как можно по закону вернуть собственные деньги?

добрый день. Я заказал массажный стол одной компании но официальных договоров не делал. Так как я дал аванс в 50% но в указанный срок не получил свой заказ я потребовал вернуть деньги но исполнитель уже более 20 дней не возвращает мне деньги и говорить что я смело могу писать на него заявление. подскажите как быть?