Можно сделать так, чтобы пенсию я мог получать на банковскую карту моего родственника?

Так сделать нельзя. Пенсионные органы так делать не имеют право. У вас вправе удерживать до 50% пенсии, если есть долг. Можно просить рассрочку уплаты долга и тогда процент удержаний может быть меньше.