Доверенность от нас сделанная белорусским нотариусом будет достаточно для пересечения границы сопровождающего с ребёнком?

Также Вы можете обратиться и к нотариусу в РБ.

В силу разъяснений представленных в 

Письме Министерства юстиции РФ от 21 марта 2019 г. № 06-35758/19 “О признании документов без легализации (апостилирования)”

Российская Федерация является участником Конвенции о правовой помощи и правовых отношениях по гражданским и уголовным делам 1993 года, в соответствии с которой официальные документы принимаются другими государствами — участниками Конвенции без легализации (апостилирования). К таким государствам относятся: Азербайджан, Армения, Белоруссия, Грузия, Казахстан, Киргизия, Молдавия, Таджикистан, Туркменистан, Узбекистан, Украина.

В силу упомянутой ст. 13 конвенции

1. Документы, которые на территории одной из Договаривающихся Сторон изготовлены или засвидетельствованы учреждением или специально на то уполномоченным лицом в пределах их компетенции и по установленной форме и скреплены гербовой печатью, принимаются на территориях других Договаривающихся Сторон без какого-либо специального удостоверения.
2. Документы, которые на территории одной из Договаривающихся Сторон рассматриваются как официальные документы, пользуются на территориях других Договаривающихся Сторон доказательной силой официальных документов.

Соответственно нотариальное согласие полученное в РБ является обязательным к применению и в России.

При этом стоит учесть, что русский язык в Республики Белоруссия является государственным, что допустимо составление указанного согласия на русском языке.

При подобном оформлении нет оснований для отказа в выезде ребенка за пределы РФ в сопровождении лица на имя которого будет оформлено данное нотариальное согласие.