Как можно привлечь к алиментной ответственности совершеннолетнего ребенка?

У меня есть дядя, ему 47 лет. Он живёт с моими бабушкой и дедушкой. Всё бы ничего, так он не работает, и собственно, не помогает своему же обеспечению. Живёт на пенсию своих родителей. Еда, коммунальные услуги - ни копейки. Вопрос такой, как можно привлечь его к алиментной ответственности, куда и к кому обращаться, какие нужны документы? Заранее спасибо.