Может ли родной отец удочерить родную дочь только она совершенно летния и в свидетельстве о рождении другой отец

Здравствуйте, Наталья. Речь может идти не об удочерении, а об установлении отцовства в судебном порядке. Эта процедура возможна с согласия совершеннолетнего.

ст. 48 СК РФ:  Установление отцовства в отношении лица, достигшего возраста восемнадцати лет (совершеннолетия), допускается только с его согласия, а если оно признано недееспособным, — с согласия его опекуна или органа опеки и попечительства.

Можно, но только через суд сначала надо оспорить отцовство того, кто записан отцом. Ст. 52 СК РФ.