Добрый вечер, Елена.
Вам можно составить завещание, обратившись к нотариусу.
Но важно помнить, что не смотря на завещание Ваш муж, находясь перед Вашей гибелью с вами также в браке и имея пенсионный возраст или инвалидность (т.е. нетрудоспособный гражданин), будет иметь законную долю в завещаемом детям имуществе. Но ваш супруг может отказаться от такой доли.
Статья 1149 ГК РФ. Право на обязательную долю в наследстве
1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля), если иное не предусмотрено настоящей статьей.
2. Право на обязательную долю в наследстве удовлетворяется из оставшейся незавещанной части наследственного имущества, даже если это приведет к уменьшению прав других наследников по закону на эту часть имущества, а при недостаточности незавещанной части имущества для осуществления права на обязательную долю — из той части имущества, которая завещана.
Вы конечно же можете оформить сейчас на детей договор дарения (если не боитесь, что дети захотят распоряжаться своими долями при вашей жизни и без вашего согласия) в равных долях, что может избежать выдела обязательной доли нетрудоспособному мужу в будущем.