Как оформить доверенность на если бабушка не вминяемая и не кого не признает

Здравствуйте!

Бабушку нужно признать недееспособной. Это можно сделать только через суд.

Далее оформляете опеку над бабушкой и можете после этого действовать от её имени.

Доверенность оформить никак не получиться. Прежде чем удостоверить доверенность, нотариус должен убедиться, понимает ли человек, какой документ его просят удостоверить. И если нотариус видит, что человек неадекватен, то отказывает в совершении нотариального действия.

В вашем случае нужно признать через суду бабушку «недееспособной», если действительно есть медицинские показания, это будет сделать не сложно, и далее нужно взять опеку над бабушкой.

В соответствии с п. 1 ст. 2 Федерального закона N 48-ФЗ «Об опеке и попечительстве»опека — форма устройства малолетних граждан (не достигших возраста четырнадцати лет несовершеннолетних граждан) и признанных судом недееспособными граждан, при которой назначенные органом опеки и попечительства граждане (опекуны) являются законными представителями подопечных и совершают от их имени и в их интересах все юридически значимые действия. 

Опекуны выступают в защиту прав и интересов своих подопечных в отношениях с любыми лицами, в том числе в судах, без специального полномочия (п. 2 ст. 31 ГК РФ).

То есть чтоб совершить какие-либо  действия от имени и в интересах бабушки, нужно стать ее опекуном