Могу ли я находясь в москве уже много лет, получить здесь паспорт не имея его с 96 года

Все зависит от того, гражданином какого государства вы являетесь?

вы можете получить паспорт в любом месте, где вы проживаете фактически, указав место проживания, просто это будет несколько дольше, ну и конечно вам придется заплатить штраф.

Более подробная консультация с разъяснением норм действующего законодательства и судебной практики относительно Вашего вопроса возможна в чате. Если Вам требуется помощь в составлении документов или желаете получить разъяснения по имеющимся у Вас вопросам  — это тоже возможно в чате. Услуги по составлению документов  оказываются на платной основе.