Обязательно ли заверять у нотариуса?

здравствуйте! Такой вопрос : мы с молодым человеком прожили 3 года в гражданском браке. За это время приобрели автомобиль в кредит. Кредит оформлен на меня и машина тоже. Сейчас мы расходимся , могу ли я взять с него расписку о том , что он обязуется платить по кредиту и как ее правильно оформить? Обязательно ли заверять у нотариуса ? Насколько реально будет забрать у него деньги или машину у случае если он перестанет ежемесячно платить? Заранее спасибо за ответ.