Могут ли водителя поставить на должность ВрИо командира отдельного взвода

Здравствуйте, Максим! 

В данном случае стоит руководствоваться ст.12 Положение о порядке прохождения военной службы: 

5. Для временного исполнения обязанностей по вакантным и невакантным воинским должностям могут назначаться:

а) солдаты, матросы, сержанты и старшины — по воинским должностям, для которых штатом предусмотрены указанные воинские звания, а также воинские звания прапорщиков (мичманов);

Если воинская должность командира взвода по штату является офицерской, данное назначение будет незаконным.

В противном случае , Вас могут назначить без Вашего согласия.

Но, 

2. Непрерывный срок временного исполнения обязанностей по воинской должности, которую военнослужащий не занимает, не должен превышать:

б) четырех месяцев — в случае исполнения обязанностей по невакантной воинской должности.